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单隐层前馈神经网络,多层前馈神经网络,前馈pid控制算法c程序,一种前馈神经网络算法(论文)

时间:2012-10-24 来源: 泥巴往事网

一种前馈神经网络算法 软件导刊;2007年19期2侯亚丽;李铁;; 基于LM优化算法的BP神经网络目标识别方法 [J];探测与控制学报;2008年01期 中国硕士学位论文全文数据库 前...

i ●   Z   H O N G   G U O K E   J 1 A O   B O L A N 圈圈  £   ● ■   一 维普资讯 http:// 种前馈神经网络算法  王 I j I j 霞  ( 江 西理 工大学机 电工程学 院 ,江西 赣州 3 4 1 0 0 0 )   摘 要 :神经 网络 由于其 非线性处理 能力强 。性能稳 定等特点得 到 了广泛应用和研 究 。主要应 用  于模式识 别 、信 号处理  知识 工程 、专 家系统 、优 化组合 、机器 人控 制等 神 经 网络中使 用最 为广泛  的就是 前馈神 经 网络  其 网络权值 学 习算 法 中影 响最大 的就 是误 差反 向传播 算法 ( b a c k — p r o p a g a t i o n   简称 B P算法 )BP算 法存 在局部极 小点 ,收敛速 度慢 等缺 点 。基于优 化理论 i  ̄ L e v e n b e r g — Ma r q u a r d t   算 法忽 略 了二阶项  该 文讨论 当误 差不 为零或者不 为线性 函数 即二阶项 s ( w) 不 能忽略时 的 H e s s e矩  阵 的近 似计算 ,进而训练 网络  关键 词 :神经 网络 ;误 差反 向传播 算法 ;H e s s e矩 阵  中图分 类号 :

T P 3 1 2 文献标 识码 :A 文 章编号 :1 8 1 1 — 8 7 5 5 ( 2 0 0 4 ) 0 8 0 2   l   引 古   人 I :

} j l I 绎I 叫络系统 从 2 0世纪 4 0" l ft i 木 诞  I   今仪  个 多世 纪, 但由 J   所具 有的非线性 特性 ,大  量 的片行分 j 结构 以及 学 习和  纳能 力使其红往 卡 j ! 』   识川、   ‘ 处  、知 识 J   、   家系统 、优化乡 ¨   机  人  制等领域  剑越 术越 f   ‘ 泛得  用 ,尼其足 前馈神经  络 。国 内外研 究的重 点_ 卡 要集 中在  网络权 值学  算法 ,以荠雨数 利网络结构 等 。网络 仪值 的学 爿算法 r f 1 影响最 人的就是 误差反 向传播 算  法 ( b a c k . p r o p a g a t i o n简称 B P算 法 )。该 方法  f l   向传播  误差 反向传播两个 过  组成 。

由 皿P算法  存任 局部极 小点 ,收敛速 度慢 等缺 点 ,所 以各种 改进 的 B P算法 纷纷 山现 。如 r , J ‘ 变的学 爿速 率 ,以提  、 高算法 的收敛速 度 ,刈‘   u j   极小点  题 ,}  多研 究晕 点足神经 刚络 与进 化算法I l   结 合。进化 汁算其  固有 的伞局搜 索能 力, U ‘ 以保证经 过足够 多进化代数 总能找 到伞  最 仃解 。基 J   优化  沦可 以给 出许多  权值学 习算法 ,如  轭 梯度法利 L e v e n b e r g . Ma r q u a r d t 算法 ( 简称 L M 算法 )。很 多研 究和应 用 L } 1 都  加证 明的认 为 L M 算法  有令  阶收敛性 。

L j { = 实上,   有 ̄ 5 1 H e s s e矩 阵的  阶项 S ( w1 趋J   零时 ,   能戍用 L M 算法 ,否 则劂络 洲练 1  能收敛 很慢或不 收敛 。

  该文讨 论  1 误差不 为零或芹  为线 性 函数  阶 项 S ( w) 不 能忽Ⅲ } } 时 的 He s s e矩阵 的近 似 汁  算 ,进 而 洲练  络 。该  法有较 好的收敛特 性 I 稳 定一  。

  2   2 . 1   酊馈 } I I I 经  络算 法  向汁算  典型 前馈 } I I I 经 删络 的结 构包括输入  ,隐  ,输 出层 ,各  之 问实行 全互连接 ,层 内神经 元之问  无连 接 。

  设  络J  L层 ,包括输 入  ,隐层和输 出怯第,  J   有 , 个神经 几 :

- 4 4 I -   点,, 层第 i 个神经儿和 l + 1   第j 个} I l I 经/ 已 的连接 十 义为 W, , ( , ) , ,   第J 个神经 兀输 出为 Y, ( , ) , , 层 输出为  1 1 1 .   I , ( , ) =∑J , 『 ( / 一 1 ) w , , ( , 一 1 )   )   , =l   其中0 , ( , ) 为第, 层第 i 个神经/   的阂值,   , ( , 一1 ) 为, 一1 层第 j个神经  已 的输出,W, , ( , 一1 ) 为第  , 一1 层第 i 个 神经元币 ¨ , 层  J 个 神经冗 的连 接权 , 门 / _ J 为第, 一1 层 神经 元 的个 数 。

l :

1 标 函数 ‘ 般墩  期望输 山与实际输 山之  的平  和 :

  (   ) :

=   寺 ∑ (   ,   - y  :

, ) 。

  寺 兰 ∑   e , 2  ) (   )   ( 2 )   神经网络的训练就是求  E(  ) 为最小时的十 义 值W ‘ 般情 _ 卜 。} j { 『 馈神经网络的激洒 函数墩非  7 8   2004 ? 1   1   维普资讯 http:// ZH0  0KE   A0B0kAN N G G u   J   I   日圈i l ■ — - = 誓 ■   线 性 对 数 一 s 彤   数 ( 1 。

g s i g   数 ) ,   l f ( x ) =   - l   。

  2 . 2  L M 算 法  H标 函 数 :

  ) =   。

(  ) 一  P   )   (  ) 的梯度:

  ) =   a   l (  )   0 e l (  )   OW 。

  2 )   (   (  )   0 e l (  )   O e l (  )   OW 2 ,   a   .   2 ,   (  )   ( W)   (  )   O e 2 (  )   a W  其一 I 】 J  (  ) 一 O W。

  OW l   e  ( O e  (  )   0  )   , O e  (  )   OW   z ,,   , (  )   OW 。

  称为 J a c o b i 矧   a   l   P   (   ) 一   。

,  …  1  =  ,   _ e   .   。

  l ,  - - . e   2   】   其 巾备, ,   仿照 B P算法 汁算 。

  白 一   ( 嘻(   其中s ( w) = P ( W ) V   P  ( W )   此 项 很难 汁算 ,L M 算 法将 其忽 略 。

  L M 算法 :

  +   )   ( 七+1 ) =  ( 七 ) 一[ J  (   )  ( W  ) +   J r 】  J  (   ) P (   )   G =J  (   )  (   ) +   ,=H +   ,   其q J   ,项 保证 G  I , J   逆,   则J  J   I — J ‘ i f ' E - 3  ̄ I   J   逆 ,无 f  汁饽 。

  ( 3 )   2 . 3   当 P(  )   足f   小或肯  e( W)   足线  数时的 He s s e 矩阵的近似求  法一   D a v i d o n — F l e t c h e 卜 P o we I I 算法(   DF P算 法)   +  一  器  A g  =A e ( W( k+1 ) ) 一△ P (  (   ) )   A   =   ( k+1 ) 一  (   )   7 9   :

  J I   i 曰圈  £ ■ — ■ = 誓   H0NGG   U0KE   AOBOLAN 维普资讯 http:// 该算法 是  种叠代 算法 ,算法  值 H  选为  位  阵 。

  结合 DF P算法 的神经  络 算法:

  w( k+1 ) =r v ( k ) 一【 Ⅳ( 七 ) +   】   (   )   (   )   ( 4 )   足  误 差  基r   1.   9   神经 网络算法流程  4 仿真 :

  用神经 网络 逼近 。

个I f   弦函数 。

  输入 p = 【 - l :

0 . 0 5 :

l 】 , H标输 出 t = s i n ( p i * p ) 。算 法收敛速度 和精 度如 卜  :

  1 0 ’   ’   P | 南邢口 r 氍  n∞7 2 I 2 2 吼OD _-咖   '   t   f   t   鼍 . 疫  1 o p   鲁   专   ’   喜   卜 1 0 。

  ~ 。

  — 、 、 ~   1   0   1   2   3   ‘   5   6   塑! 壁 垒I   E p o c I I 。 叠 代 母 曩   B P算 法  参考文献  结合 D F P算法 的算法  具体 的仿真  口 J j ,该义提 【 出 的结合 D F P算法的神经 刚络算法  有 良好的收敛 性, 误差更小 。

  【 l 】 Xi n   Y a o , S e n i o r   Me mb e r   I E E E , a n d   Y o n g   L i u . A   N e w   E v o l u t i o n a r y   S y s t e m  f o r   E v o l v i n g   A r t i i f c i a l   8 O   Z H   G G U   K E J   l   B 0‘ 囝圈  — E _ ● = . ■   0N   0  A0   LAN 维普资讯 http:// Ne u r a l   Ne t wo r k s . I E E E   T RA NS A C T I ON   O N   N EUA L   N ET OR KS , 1   9 9 7, 8( 3 ) .   【 2 】 Ma r t i n   T. H a g a n等. Ne u r a l   n e t wo r k   d e s i g n . 北 京:机 械 I   业 出版社 ,2 0 0 2 .   【 3 】J 『 r I } 涣 义.实 用最 优 化方 法. 人连 :

人连  I   人学 出版礼 ,2 0 0 0 1   【 4 】徐晋.   馈神经网络学  新算法及  仿真. 哈尔滨 向业人学学报:

自 然科学版 ,2 0 0 4( 1 ):

1 —   3 .   [ 5 】李晓东.‘ 种前馈神  网络的快速学爿算法. 信  处  ,2 0 0 4( 2 ):

1 —4 .   A  M ODI FI ED  FEE D— FORW ORD  NE URAL   NE’ I   W ORK   LM   ALGORI TH M   Wa n gl i x i a   ( S c h o o l   o f   Ma c h i n e r y   a n d   E l e c t r o n i c   E n g i n e e r i n g , J US LG a n z h o u , 3 4 1   0 0 0 )   Ab s t r a c t :

Ne u r a l   n e t wo r k   i s   wi d e l y   s t u d i e d   f o r   i t s   n o n l i n e a r   d i s p o s a l   c a p a c i t y   a n d   g o o d   s t a b i l i t y . P a R e r n   Re c o g n i t i o n ,S i g n a l   P r o c e s s i n g ,Kn o wl e d g e   En g i n e e r i n g ,E x p e  ̄ S y s t e m,Co mb i n a t o r i a l   Op t i mu , m a n d   Ro b o t   Co n t r o l   a r e   a l l   c o n c e r n i n g   a b o u t   n e u r a l  n e t wo r k   d e s i g n .F o r   f e e d - f o r wa r d  n e u r a l   n e t wo r k, BP   a l g o r i t h m  i s   a mo n g   t h e   mo s t   i mp o r t a t  n n e u r a l   n e t wo r k   a l g o r i t h ms . BP   a l g o r i t h m  h a s   i t s   l o c a l   mi n i ma   a n d   t i s   s l o w  t r a i n i n g   s p e e d . S e c o n d   o r d e r   i t e m  i s   o mi t t e d   i n   L e v e n b e r g — a r M q u a r d t   a l g o r i t m   h b a s e d   o n   o p t i ma l   t h e o y  r Th i s   p a p e r   p r e s e n t s   a n   a p p r o x i ma t i o n   c a l c u l a t i o n   or f   He s s e   a t m r i x   t o   t r a i n   n e t wo r k s .   Ke y   wo r d s :

n e u r a l   n e t wo r k ; b a c k — p r o p a g a t i o n   a l g o r i t t n n ; He s s e   a t m r i x   作行简介:

  F A I l 麟 ( 1 9 5 4 一 ),l 』 J ,江  人 。江  门动 化 系统 。

  人 学硕  研究  导师 ,教 授 。

丰要研 究 办 向:网络 集  1   冈 f j 设 ( 1 9 7 8 一 ) , 殳,辽  j   人 。} [ I } L i   l   人学  谈  }   研究牛,   ‘ 业 :控制 理 论与 控制 工 程 。

  ( 收 稿 日期 :2 0 0 4 — 1 0 — 2 4 )   上接 4 7页  视 、对 立 情 绪 。在 心 理 咨 询 中发 现 ,优 秀 教 师 在 教  如 果 教 师 自身 缺 乏健 康 心 理 , 何 以 能培 养 出心  学 工 作 中所 承 受 的心 理 压  超 过 普通 教 师 , 如 担 心  理 健 康 的 学 生 ? 业 内人 士介 绍 , 造 成 教 师 大面 积 存  公开 课 上 得 不 好 的 “ 完 美 主 义  的心 态 ,积 极 面 对  在 心 理 疾病 的 原 因 并 不在 于教 师 工 作 之 苦 , 而 是评  工 作 中 的 挫 折 , 调 整 、 确立 切 合 实 际 的工 作 目标 ,   价 机 制 带 来 的 压 力 。

教 师 的 教 学 质量 决 定其 评 优 晋  才 能 在 真 实 的 世 界 里 发挥 T 作 的 潜 能 。

  级 和 奖 金 的 发 放 ,甚 至 关 系 到 个 人 的 “ 饭碗 ” 。而  3、教 师 评 价 体 系有 待进 一 步 完 善 。

怎 样 评 价  衡 量 教 师 教学 质 量 的标 准 大 多 是学 生 的考 分 和 升 学    教 师 ,教 师 能 否 能 接 受 评 价 的 方 式 ,对 教 师 心 理 有  率 ,这 给 教 师 带 来 不 少 心 理 压 力 。种 种 迹 象 表 明 , 很 大 的影 响 。教 师 工 作 若 得 到 积 极 的评 价 , 便 会 以  教师 的心 理健 康 问题 已到 了必须 引起全 社会 高度 重视    饱 满 的情 绪 、 更 大 的精 力 投 入 工 作 ;反 之 ,教 师 若  的 时候 了 ! 对 评 价 结 果 不满 ,担 心 由于 人 为 的 偏 差 , 使 自己在  评价 中受到误 解 、   信任, ,则 会产 生心 理 负担 ,   增 加工 作压 力 。

  四、源于传统观 念和社会现 实之 间的冲突 。

  参 考文 献 :

  1.   联 合 国教 科 文 组 织 编 著 , 罗进 德 等 译 . 《 世  界 教育 报 告 1   9 9 8 :教 师在 变 革 世 界 中的 教学 工 作 》 . 北京  中 国对外 翻译 出版 公 司. 1 9 9 8 年  2 .《 教育学基础》 . 全 国十 二 所 重 点师 范 大 学联 合 编  写. 教 育科 学 出版 社. 2 0 0 2 年版  3 . 叶 澜 主编 . 《 新 编 教育 学 教程 》 . 华东师范大学出   版社. 1 9 9 1年版  教 师 自身也 要 生存 、 要 发 展  理学家认为 ,   人 们 所 经 受 的 心 理 挫 折 以 及缺 乏 正确 的心 理 调 节手  段 ,是 产 生 心 理 问 题 的 直接 原 因 。

随 着 各 行 业 收 入  差 距 的加 大 , 教 师 繁 重 的 1 :

作 与_ r   资 待遇 不 高 、 社  会 地 位 得  到 应 有 的 认 可 等现 实 让教 师 在 “ 无 私 奉  4 .邵 瑞 珍 . 《 教育心理学》 . 上海 教 育 出版 社 . 1   9   9   8   年版  献 ” 的职 业 道 德 标 准 面 前 压抑 、 困惑 。

教 师 在 理 想  ( 收 稿 日期 :2 0 0 4   9   2 4 )   与现 实中游离 一不堪重负心理失衡 。

 

一种新的前馈神经网络训练算法及其在控制中的应用 摘要 神经网络控制是智能控制的重要分支,是当前控制领域的研究热点之一.本文主要对前馈神经网络的训练算法及前馈神经...

计算机科学???前馈神经网络的一种优化算法??????????????????????????????????????吴小红金炳尧浙江师范大学信息科学与工程学金华?????????????????????????????????...

一种多层前馈神经网络的快速学习算法_IT/计算机_专业资料 暂无评价 | 0人阅读 | 0次下载 一种多层前馈神经网络的快速学习算法_IT/计算机_专业资料.对多层前馈神经网络的学习算...

 
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